################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(mrobot_slam)

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED)

################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package()

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# Build
################################################################################

################################################################################
# Install
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install(DIRECTORY launch
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY rviz
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY bag
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

################################################################################
# Test
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